روش های معمول هدایت بهینه موشک های تاکتیکی شامل فرضیات زیاد و گاهی دور از واقعیت هستند که در مواردی می تواند عملکرد آن ها را دچار اختلال کند. برای در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی و قیود مختلف در هدایت بهینه، استفاده از روش های عددی تنها راه ممکن است. مهم ترین مشکل استفاده از این روش ها، حلقه باز بودن پاسخ آنهاست. برای این منظور در این پایان نامه از الگوریتم هدایت rhc استفاده شده است. این الگوریتم ض...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

آسمانها از دیر باز مورد توجه بشر بوده است. از آرزوهای بشر دستیابی به توانایی پرواز اجسام پرنده همچون هواپیماها، فضاپیما و موشک¬ها بوده است و آرزوی بزرگ¬تر این بود که این پرنده آهنین بدون خلبان بتواند به پرواز در¬آید. این عقیده بصورت موشک¬های هدایت¬شونده مطرح گردید. احتمالاً تصاویری را از تلویزیون دیده¬اید که یک علامت(+) بر روی یک ‏ساختمان قرار دارد. این تصاویر متعلق به غلاف هدفگیری موشک¬های لیزر...

هدف از این تحقیق توسعه روش لتیس¬بولتزمن(lbm) برای تحلیل اثر میدان مغناطیسی متغیر بر مشخصه¬های جریان و انتقال حرارت در نانو سیال می¬باشد. روش لتیس بولتزمن ابزار کارآمدی برای تحلیل سیالات چند جزئی نظیر نانوسیالات است. در این تحقیق از شبکه d2q9 در گسسته¬سازی معادلات بولتزمن استفاده شده و برای جمله برخورد در این معادله مدل bgk به کار رفته است. همچنین تخفیف های زمانی برای توابع توزیع جریان و انتقال ...

در این تحقیق، برای اولین بار هر یک از زیرسیستم ها خود می توانند متشکل از تعدادی مولفه سری باشند که خرابی هریک از این مولفه ها نیز می تواند منجر به خرابی آن زیرسیستم و در نتیجه شکست کل سیستم شود. مثال واضحی از این گونه سیستم ها، یک موشک نوعی است که از چهار زیرسیستم اصلی تشکیل شده است که عبارتند از موتور، هدایت و کنترل، سازه و بدنه، سرجنگی. در هریک از این زیرسیستم ها، اجزای دیگری به صورت سری قرار...

دراین پروژه مباحث مربوط به یک موشک زمین به هوا با سیستم هدایت مادون قرم روش هدایت ناوبری متناسب مورد بررسی قرار می گیرد . سیستم مورد بررسی موشک ضدهوایی کاسکین)sam -9(می باشد. مراحل مختلف بررسی ای سیستم شامل شناسایی اولیه، استخراج و رسم نقشه مدارهای الکترونیکی، استخراج و تعیین سیستم هدایت وکنترل، تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و نیزتحلیل سیستم هدایت و کنترل دراین پروژه آورده خواهد شد . گزار...

به منظور بررسی ساختار ماکروسکوپیک و میکروسکوپیک قلب در شترمرغ، 14 عدد قلب شترمرغ 5/1 ساله نر تهیه و مورد مطالعه قرار گرفت. در مطالعه میکروسکوپیک از مقاطع 6 میکرونی جهت میکروسکوپ نوری، مقاطع نازک جهت میکروسکوپ الکترونی ترانسمیشن و ایمونوسیتوشیمی و مقاطع انجمادی جهت هیستوشیمی استفاده گردید. نتایج حاصله نشان داد که قلب شترمرغ و سیستم هدایتی آن دارای ویژگی های مورفولوژیک به شرح زیر است: قلب مخروطی...

دراین پروژه برای تهیه نانوکامپوزیت ها پلیمری، ابتدا زمینه پلیمری پلی آمیدی حاوی گروه های اتری از واکنش بین یک دی اسید و دی آمین سنتزی به روش تراکمی محلول تهیه شد. ساختار دی اسید، دی آمین و پلی آمید حاصله از طریق روش های طیف سنجی ft-ir، h-nmr1 و c-nmr13 بررسی و تایید شد. سپس نانولوله های کربنی که از طریق واکنش اکسیداسیون عامل دار شد و گروه عاملی با طیف ft-ir تایید شد. نانوکامپوزیت های تقویت شده ...

هدف این پروژه بررسی امکان شناسایی الکترولیت ها با اندازه گیری هدایت الکتریکی آنها در شرایط مختلف، در زمانی کوتاه و با استفاده از ابزارهای کم هزینه می باشد. طی این کار در یک میکرو کانال به ابعاد 5mm x 1.5 mm x 200um، که برروی زیرپایه ای از جنس poly methyl methacrylate (pmma) با لیزر co2 حکاکی شده است، به اندازه گیری های i-v در شرایط گوناگون روی الکترولیت های متفاوت پرداختیم. هر تست به این صورت ا...